ユニットが仲間になるタイミングをまとめてみました。（wiki参照）

ストーリー	発掘リスト
1話	有栖零児＆小牟、シオン＆M.O.M.O.ベラボーマン＆ワンダーモモ、キング＆フェリシアKOS-MOS、春日野さくら＆神月かりん（終了後離脱）
2話	ブルース＆レジーナ、レイレイ＆鳳鈴風間仁（終了後離脱）
3話	春日野さくら＆神月かりん、島津英雄＆水無月響子凱＆翔（終了後離脱）
4話	リュウ、ケン・マスターズ、春麗
5話	風間仁
6話	クロノア＆ガンツ
7話	クリノ・サンドラ＆サビーヌ
8話	モリガン=アーンスランド（終了後離脱）デミトリ=マキシモフ（終了後離脱）
9話
10話	モリガン=アーンスランド、デミトリ=マキシモフ
11話	平清影＆たろすけ
12話	トビ・マスヨ＆天現寺ひろみ、トロンにコブン
13話	シルフィー（終了後離脱）
14話	御剣平四郎、タキ
15話	ギルガメス＆カイ
16話	ワルキューレ
17話	フーバー＆ジェミティー、凱＆翔
18話	キャプテンコマンドー
19話	アーサー、スタン＆ルーティ
20話	名無しの超戦士1P＆2P、シルフィー
21話	ロック＆ロール、ホリ・タイゾウ
22話	飛竜
23話	三島平八（終了後離脱）、キャミィ
24話	マイク・ハガー
25話
26話	シルフィー（終了後離脱 ）
27話	三島平八、リリス、わや姫
28話
29話	ローズ、リュウ（復帰）
30話	シルフィー
31話	アーマーキング
32話	ジューダス
33話
34話
35話
36話
37話
38話
39話
40話
41話
42話
43話
44話